茹萍有过两段婚姻。1992年10月21日，女儿奚望出生。 1997年，在拍摄《一路风雨一世情》时，茹萍与刘之冰相恋，两年之后两人携手走进第二次婚姻。2010年，继子刘思博考入解放军艺术学院，女儿奚望也考入中央戏剧学院表演系。

1990年凭电视连续剧《风雨丽人》中饰演如月而被人们所熟悉；1991年，由她主演的《铁血共和》成为得了第一届“五个一工程”获奖作品。

1995年，在刘晓庆主演的电视剧《武则天》中饰演美貌和智慧并存的上官婉儿，及《胡雪岩》扮演芮瑾，声名鹊起。

1996年，参演电视连续剧《上海大风暴》饰演阿珍，成为“金鹰奖”最佳女配角的三位提名者之一。

2001年，在陈宝国主演的电视剧《大宅门》中饰演黄春；同年，在陈道明、斯琴高娃主演的电视剧《康熙王朝》中，饰演苏麻喇姑，等到茹萍一出场，周围即有人为之喝彩 。

2002年，参演电视剧《天骄》，一人分饰一对在解放前夕因战乱而失散的孪生姐妹，从她们年轻时代一直演到年老，姐妹俩的命运截然不同，但最后成为航空公司的高层领导 。

2005年，主演电视剧《税务局长》，扮演伶牙俐齿、风风火火的财务总监罗琴 。

2008年，在话剧《梅兰芳》中饰演梅夫人福芝芳 。2009年，参演电视剧《良心无悔》，在剧中与寇振海饰演一对夫妻 。

2011年8月，与丈夫刘之冰主演电视剧《美丽谎言》 。

2013年1月，与陈思成、小宋佳、万茜等联袂主演的电视连续剧《小儿难养》在湖南卫视黄金剧场播出，她不惜画上老年妆，还戴上花白的假发，甩掉温婉，出演了一位专制的母亲、严厉的岳母 。

2014年4月，在厦门拍摄30集青春励志剧《青春无季》 。