2001年,吴樾出演了由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》,该片主演还有、赵文卓、祁艳等,吴樾饰演一代武术宗师陈真,该剧讲述了关于陈真的英雄故事。
2002年吴樾导演并与张静初联袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》,使中国功夫走上了话剧舞台。
在2003年,吴樾出演了由王新民导演的电视剧《连城诀》,在剧中扮演狄云。
2004年,在电视剧《浪子燕青》中,吴樾饰演浪子燕青,这是一部走搞笑路线的古装轻喜剧,剧情也彻底颠覆原著。
2005年,吴樾参演了《欢天喜地七仙女》,在剧中饰演喜欢发明稀奇古怪东西的四驸马鱼日。《欢天喜地七仙女》是以《天仙配》与《搜神记》的故事背景与记载为基本架构而改编的神话电视剧。
2007年,在反映抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中,吴樾饰演了将敌人玩弄于股掌之上地下交通员、鼎香楼的少东家蔡水根(赵华)。
2011年,吴樾出演了张纪中版的《西游记》,并扮演了齐天大圣孙悟空。
2012年5月22日,吴樾在国家大剧院上演的话剧《西厢记外传》(原名《孙飞虎抢亲》)中一人独挑三角,并将首次把中国功夫带上国家大剧院的话剧舞台。
2013年09月3日,河北卫视推出的青春励志秀《感恩成长》,“美猴王”吴樾以嘉宾的身份出场。
2014年2月4日,由加拿大籍华裔电影人、第23届金鸡奖得主冯旭执导,吴樾、史倩等主演的电影《特呈岛》在广东湛江开机,该片讲述了女孩水滴在画家青石(吴樾饰)的影响下成长的心路历程。 该片将于今2014年上半年拍摄完成,并将参加法国戛纳电影节以及其他各大电影节。
2015年2月,与周润发、张家辉、刘嘉玲合作的贺岁喜剧电影《澳门风云2》在春节期间热播,在此片中,吴樾在一场打斗戏中巧妙的设计进一套漂亮的武术动作螳螂拳,使得整个场面别具风格颇有看点 。客串电影《擦枪走火》9月11日上映,演绎“娘娘腔”大明星 。9月,其主演的抗战电视剧《地雷战》已经在山东卫视、河南卫视播出 。
2016年,参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《青云志》,饰演普智。 3月14日,主演的警匪动作电影《狂兽》在香港开机 。