2001年，吴樾出演了由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》，该片主演还有、赵文卓、祁艳等，吴樾饰演一代武术宗师陈真，该剧讲述了关于陈真的英雄故事。

2002年吴樾导演并与张静初联袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》，使中国功夫走上了话剧舞台。

在2003年，吴樾出演了由王新民导演的电视剧《连城诀》，在剧中扮演狄云。

2004年，在电视剧《浪子燕青》中，吴樾饰演浪子燕青，这是一部走搞笑路线的古装轻喜剧，剧情也彻底颠覆原著。

2005年，吴樾参演了《欢天喜地七仙女》，在剧中饰演喜欢发明稀奇古怪东西的四驸马鱼日。《欢天喜地七仙女》是以《天仙配》与《搜神记》的故事背景与记载为基本架构而改编的神话电视剧。

2007年，在反映抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中，吴樾饰演了将敌人玩弄于股掌之上地下交通员、鼎香楼的少东家蔡水根（赵华）。

2011年，吴樾出演了张纪中版的《西游记》，并扮演了齐天大圣孙悟空。

2012年5月22日，吴樾在国家大剧院上演的话剧《西厢记外传》（原名《孙飞虎抢亲》）中一人独挑三角，并将首次把中国功夫带上国家大剧院的话剧舞台。

2013年09月3日，河北卫视推出的青春励志秀《感恩成长》，“美猴王”吴樾以嘉宾的身份出场。

2014年2月4日，由加拿大籍华裔电影人、第23届金鸡奖得主冯旭执导，吴樾、史倩等主演的电影《特呈岛》在广东湛江开机，该片讲述了女孩水滴在画家青石（吴樾饰）的影响下成长的心路历程。 该片将于今2014年上半年拍摄完成，并将参加法国戛纳电影节以及其他各大电影节。

2015年2月，与周润发、张家辉、刘嘉玲合作的贺岁喜剧电影《澳门风云2》在春节期间热播，在此片中，吴樾在一场打斗戏中巧妙的设计进一套漂亮的武术动作螳螂拳，使得整个场面别具风格颇有看点 。客串电影《擦枪走火》9月11日上映，演绎“娘娘腔”大明星 。9月，其主演的抗战电视剧《地雷战》已经在山东卫视、河南卫视播出 。

2016年，参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《青云志》，饰演普智。 3月14日，主演的警匪动作电影《狂兽》在香港开机 。